(1) ස්වාධීන නොවන අත්හිටුවීම: ස්වාධීන නොවන අත්හිටුවීමකදී, රෝද තනි අක්ෂයක දෙපස සවි කර ඇත. එක් රෝදයක් පිම්බෙන විට, එය අනෙක් රෝදයට බලපාන අතර, මුළු වාහනයම කම්පනය වීමට හෝ ඇලවීමට හේතු වේ. මෙම අත්හිටුවීමේ පද්ධතිය සහිත මෝටර් රථ සාමාන්‍යයෙන් දුර්වල ස්ථායීතාවයක් සහ සුවපහසුවක් ඇත, නමුත් එහි සරල ඉදිකිරීම් සහ ඉහළ බර දරා ගැනීමේ හැකියාව හේතුවෙන්, එය බොහෝ විට බර-}}බැර ට්‍රක් රථ, බස් රථ සහ තවත් සමහර විශේෂ වාහනවල භාවිතා වේ.
(2) ස්වාධීන අත්හිටුවීම: ස්වාධීන අත්හිටුවීමේදී, අක්ෂය කොටස් දෙකකට බෙදා ඇති අතර, සෑම රෝදයක්ම දඟර වසන්තයක් භාවිතයෙන් රාමුව යට ස්වාධීනව සවි කර ඇත. එක් රෝදයක් පිම්බෙන විට, අනෙක් රෝදය බලපෑමට ලක් නොවන අතර, වාහනයේ කම්පනය බෙහෙවින් අඩු කරන අතර, විශේෂයෙන්ම අධික වේගයෙන් ගමන් කරන විට, එය ස්ථාවරත්වය ද වැඩි කරයි. කෙසේ වෙතත්, මෙම ආකාරයේ අත්හිටුවීම වඩාත් සංකීර්ණ වේ, අඩු බරක් දරණ ධාරිතාවක් ඇත, සහ වාහනයේ ධාවකය සහ සුක්කානම් පද්ධති ද සංකීර්ණ කරයි. බොහෝ මගී මෝටර් රථ ඉදිරිපස සහ පසුපස යන දෙකටම ස්වාධීන අත්හිටුවීමක් භාවිතා කරන අතර මෙය වර්ධනය වන ප්රවණතාවයක් බවට පත්ව ඇත. ස්වාධීන අත්හිටුවීමේ ව්‍යුහයන්ට ඉටිපන්දම් වර්ගය, MacPherson strut වර්ගය සහ බහු-සබැඳි වර්ගය වැනි විවිධ වර්ග ඇතුළත් වේ. ඉටිපන්දම් වර්ගය සහ MacPherson strut වර්ගය හැඩයෙන් සමාන වන අතර, දඟර වසන්තයක් සහ කම්පන අවශෝෂකයක් ඒකාබද්ධ කරයි, නමුත් ඒවායේ ව්‍යුහාත්මක වෙනස්කම් නිසා ඒවා සැලකිය යුතු ලෙස වෙනස් වේ. ඉටිපන්දම් වර්ගය රෝදය කිංග්පින් අක්ෂය ඔස්සේ ගමන් කරන අත්හිටුවීමක් භාවිතා කරයි, එබැවින් එහි නම (ඉටිපන්දමකට සමාන වේ). එහි ලක්ෂණය වන්නේ රෝද සිරස් චලනය සමඟ කිංග්පින් පිහිටීම සහ ඉදිරිපස රෝද පෙළගැස්වීමේ කෝණ වෙනස් නොවන අතර එය වාහන හැසිරවීමට සහ ස්ථාවරත්වයට ප්‍රයෝජනවත් වේ. MacPherson strut වර්ගය යනු සරනේරු ස්ලයිඩින් ස්ට්‍රට් එකකින් සහ පහළ පාලන හස්තයකින් සමන්විත අත්හිටුවීමකි. කම්පන අවශෝෂකය සුක්කානම් කිංග්පින් ලෙසද ක්‍රියා කළ හැකි අතර, එය වටා සුක්කානම් නකලය භ්‍රමණය විය හැක. එහි ලක්ෂණය වන්නේ ඉටිපන්දම් ආකාරයේ අත්හිටුවීමට ප්‍රතිවිරුද්ධ රෝද සිරස් චලනය සමඟ කිංපින් පිහිටීම සහ ඉදිරිපස රෝද පෙළගැස්වීමේ කෝණ වෙනස් වීමයි. මෙම අත්හිටුවීම සරල ව්‍යුහයක්, සංයුක්ත පිරිසැලසුමක් සහ ඉදිරිපස රෝද පෙළගැස්මේ අවම වෙනසක් ඇති අතර එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස හොඳ රිය පැදවීමේ ස්ථායීතාවයක් ඇත. එමනිසා, MacPherson strut අත්හිටුවීම මගී මෝටර් රථවල බහුලව භාවිතා වන ස්වාධීන අත්හිටුවීම වේ.
